編號

名 稱

參數(shù)、技 術(shù) 指 標(biāo)

數(shù) 量

單 位

1

數(shù)字示波器

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：示波器和相關(guān)配套配件組成。
3.數(shù)量：10臺。
4.參數(shù)：
1）帶寬：不低于200M,通道數(shù)不少于4通道,記錄長度：不低于5M/通道。
★2）配備AC600A電流測量裝置，最優(yōu)振幅精度±0.3%rdg.±0.01%f.s.，IP40。
3）屏幕大小：≥9 英寸 WVGA 彩色顯示器,縱向顯示：≥10 個豎格,橫向顯示：≥15 個水平格，顯示的信號多出 50%.
4）通訊接口：LAN，USB,無線上網(wǎng)功能：可選USB-WIFI 模塊，從前面板上設(shè)置接口 Wi-Fi，使示波器進(jìn)行無線通信,幫助菜單按鈕：涵蓋基本示波器操作和使用方式。
5）保修：二年保修，包括所有部件和人工，不包括探頭。

10

臺

2

函數(shù)信號發(fā)生器

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：函數(shù)信號發(fā)生器和相關(guān)配套配件組成。
3.數(shù)量：10臺。
4.參數(shù)：
1）輸出通道：不少于2
★2）正弦波頻率范圍：1 μHz 至 60 MHz：方波頻率范圍：1 μHz 至 30 MHz
3） 垂直分辨率：不少于14位，上升時間和下降時間：＜8ns，幅度范圍(50 Ω 負(fù)載): 1 mVp-p 至 10 Vp-p，幅度范圍 (開路或高阻抗負(fù)載), ≤25 MHz: 2 mVp-p 至 20 Vp-p。
4)調(diào)制模式：AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK, PWM，配備高低頻輸出線纜夾具，滿足板級信號輸出能力，配備專業(yè)軟件生成自定義內(nèi)容嵌入應(yīng)用系統(tǒng)。
5)標(biāo)配 2年保修。

10

臺

3

六位半萬用表

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（二）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：萬用表和相關(guān)配套配件組成。
3.數(shù)量：10臺。
4.參數(shù)：
1)6 ½數(shù)字顯示不低于1,200,000,4.3" TFT LCD，屏幕同時顯示雙測量以同時執(zhí)行兩個選定測量
2)DCV基本精度：不低于0.0035%,12項(xiàng)測量功能：DCV,ACV,DCI,ACI,2-線及4-線電阻，頻率，周期，二極管，連續(xù)性，溫度和電容
★3)配備AC600A電流測量裝置，最優(yōu)振幅精度±0.3%rdg.±0.01%f.s.，IP40
4)采樣率不低于10k SPS
5)前后面板均可輸出，*8、提供包括直方圖、條形圖和趨勢圖的功能,溫度測量支持RTD、熱敏電阻及熱電偶,標(biāo)準(zhǔn)接口：USB, RS232C, LAN, Digital I/O。

10

臺

4

五位半萬用表

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：萬用表和相關(guān)配套配件組成。
3.數(shù)量：30臺。
4.參數(shù)：
★1）5.5位分辨率，VDC準(zhǔn)確度：不低于0.012%
2） 電阻測量：RTD/NTC。兩線及四線電阻：100Ω、1kΩ、 10kΩ、100ksΩ、1MΩ、10MΩ及100MΩ；頻率：從10Hz到300kHz ；電容測量：1nF、10nF、100nF、1μF、 10μF、100μF；最大電流：10A。
3） 二極管測量，連續(xù)性試驗(yàn)，可編程：用于信噪比優(yōu)化的A-D轉(zhuǎn)換器及濾波器設(shè)置。另外，可在測量讀數(shù)上進(jìn)行七種數(shù)學(xué)運(yùn)算：百分比、平均、最小/最大、清零、極限、mX+b、dB以及dBm測試。
4） 配備軟件：NI LabVIEW Signal Express以及二次開發(fā)軟件協(xié)議；接口：GPIB(可選),用于SCPI測量命令，兼容TMC的USB 2.0接口；包含用于在Microsoft® Word及 Excel中進(jìn)行繪圖及數(shù)據(jù)共享的PC 軟件工具；擴(kuò)展分析性能，存儲不低于2000個讀數(shù)。

5）速度：不低于50,000讀數(shù)每秒，雙路顯示允許并行測量
6）保修二年

30

臺

5

可編程直流電源

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：可編程直流電源和相關(guān)配套配件組成。
3.數(shù)量：30臺。
4.參數(shù)：
★1）三通道輸出：CH1、CH2不小于30V3A輸出，CH3不小于5V3A輸出，總功率不小于195W
2）全隔離三組電壓輸出，且均可以調(diào)節(jié)，三通道之間可串聯(lián)并聯(lián)或同步輸出，三路可同時顯示電壓、電流值
3）分辨率：不低于1mV/1mA，精度：≤0.03%+10mV/ ≤0.1%+5mA
4）功能：面板功能按鍵背光顯示、可利用光標(biāo)調(diào)節(jié)數(shù)字步進(jìn)值、輸出有開關(guān)控制、遠(yuǎn)端測量功能，補(bǔ)償線上壓降、過壓過熱保護(hù)功能，智能溫控風(fēng)扇，降低噪音，標(biāo)配USB/RS232通訊接口。

30

臺

6

電能質(zhì)量分析儀

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗(yàn)臺及相關(guān)配套設(shè)施組成。
3.數(shù)量：5臺。
4.參數(shù)：
1）可按照全球標(biāo)準(zhǔn)檢查電能質(zhì)量問題（IEC61000-4-30 ClassS）。寬量程輸入，可測量低電壓0.48V至1300V（三相4線間的電壓）高電壓。瞬間過電壓峰值最大2200V，可測量最高40kHz。多種接口（LAN、USB、SD卡）。
★2）測量線數(shù)：除了單相2線/單相3線/三相3線/三相4線，另外ch4測量電壓/電流（直流或交流）；1、2、3ch與4ch絕緣隔離。
3）基本精度：電壓：±0.2% rdg，電流：±0.1% rdg. ±0.1% f.s. + 電流傳感器精度，有功功率：±0.2% rdg. ±0.1% f.s. +電流傳感器精度。
4）測量功能：瞬間過電壓：200kHz采樣率；頻率1個波形：從1個波形開始運(yùn)算 200kHz采樣率；電壓1/2有效值、電流1/2有效值：每錯開半個波形的1個波形運(yùn)算；電壓上升、電壓下降、瞬間中斷：電壓1/2有效值時檢測；沖擊電壓：電壓1/2有效值時檢測；電壓波形比較：自動生成并比較判斷區(qū)域；瞬間閃變值：符合IEC61000-4-15；頻率：從10個波形、12個波形開始運(yùn)行 40~70Hz；頻率10秒間：從10秒間的波形開始運(yùn)算 40~70Hz；電壓波形峰值、電流波形峰值；電壓、電流、有功功率、視在功率、無功功率、有功累積功率、無功累積功率、功率因數(shù)、位移功率因數(shù)；諧波/相位角（電壓/電流），諧波功率：第0次~第50次；諧波電壓電流相位差：第1次~第50次；綜合諧波畸變率（電壓/電流）；間諧波（電壓/電流）：第0.5次~第49.5次；K因素（倍增率）；V10閃變，IEC閃變（短/長）。
5）最長記錄時間：反復(fù)功能ON時：1年，最多記錄事件數(shù)：9999件*366天重復(fù)。
6）顯示：TFT彩色LCD（640×480點(diǎn)），電源：AC適配器（100~240V，額定1.7A，50/60Hz）電池組（連續(xù)使用時間8小時，通過連接AC適配器充電，充電時間為5小時30分）。附件：SD存儲卡2GB，電壓線（紅、黃、藍(lán)、灰、黑×4，鱷魚夾×8），AC適配器，電池組，攜帶箱，吊帶×1，USB連接線×1，說明書×1，測量指南×1、PQA分析軟件、報(bào)表生產(chǎn)軟件。

5

套

7

流程行業(yè)自動化工程綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗(yàn)臺（桌）和相關(guān)配套設(shè)備儀器儀表設(shè)施組成。
3.數(shù)量：1臺。
4.參數(shù)：
1）流程行業(yè)自動化工程綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)整體要求
要求提供系統(tǒng)的詳細(xì)實(shí)驗(yàn)裝置說明書和實(shí)驗(yàn)操作指導(dǎo)書。

主體流程設(shè)備：
主體流程設(shè)備為不銹鋼仿真模型，模擬1個加熱爐（型式：立式）、1個省煤器（型式：立式）、1個蒸發(fā)器（型式：立式）、1個除氧器（型式：臥式）、1個換熱器（型式：臥式）、1個上汽包（型式：臥式）和若干管路系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，整體工藝流程應(yīng)與真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場一致，上述設(shè)備與主系統(tǒng)兼容且配套使用，整體不銹鋼模型尺寸應(yīng)不大于（長寬高）2000*1000*1000mm；
儀表及執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
儀表及執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬真實(shí)工業(yè)儀表與閥門、泵、風(fēng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在沒有真實(shí)物料的情況下，可以接收來自仿真軟件模型的工藝數(shù)據(jù)；儀表及執(zhí)行機(jī)構(gòu)與仿真模型可以通過RS485通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，或通過4-20mA電流信號、0-10V電壓信號進(jìn)行通訊。所有儀表的量程可自由設(shè)置，儀表種類及數(shù)量要求如下：
3個液位指示儀表，參數(shù)測量范圍0-100%；5個流量測量變送顯示儀表，參數(shù)測量范圍0-30kg/s；4個壓力測量變送顯示表頭，參數(shù)測量范圍0-10MPa；1個溫度測量變送顯示表頭，參數(shù)測量范圍0-500℃；1個組分測量變送顯示表頭，參數(shù)測量范圍0-50%；4個流量測量變送裝置（0-30kg/s）、2個壓力測量變送裝置（0-10MPa）、2個溫度測量變送裝置（0-500℃）、2臺離心泵（揚(yáng)程500m）、1臺風(fēng)機(jī)（最大風(fēng)量100m3/s）、11個調(diào)節(jié)閥(氣動調(diào)節(jié)閥、線性閥、氣相閥最大流通能力3600m3/h、液相閥最大流通能力128m3/h)、5個開關(guān)閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣動開關(guān)閥）、1個爐膛著火指示燈（DC24V）
輔助操作臺：
輔助操作臺為不銹鋼操作臺面，集成開關(guān)、指示燈和按鈕，尺寸不大于（長寬）500*500mm， 用于報(bào)警指示、聯(lián)鎖急停程序控制編程、泵和風(fēng)機(jī)的啟停控制，具體包含如下：
4個報(bào)警燈（DC 24V）、1個蒸汽指示燈（DC 24V）、1個報(bào)警確認(rèn)開關(guān)（AC 250V 5A）、3個電機(jī)啟動開關(guān)（AC 250V、照明按鈕開關(guān)）、1個點(diǎn)火開關(guān)（AC 250V、照明按鈕開關(guān)）、1個風(fēng)機(jī)調(diào)速旋鈕（AC 250V、旋鈕開關(guān)）、1個煙道擋板旋鈕（AC 250V、旋鈕開關(guān)）、3個聯(lián)鎖保護(hù)切換開關(guān)（AC 250V、2位選擇開關(guān)）、1個緊急停車按鈕（AC 250V）。
通訊轉(zhuǎn)換模塊：
1、1個通訊模塊，將RS485信號轉(zhuǎn)換成Profibus DP信號輸出，使控制對象可通過Profibus通訊方式與PLC/ DCS交互
2、工業(yè)級IO模塊，能夠以4-20mA和開關(guān)量信號實(shí)現(xiàn)控制對象與外部控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互。

具體包括：
4個 支持RS485現(xiàn)場總線通訊的轉(zhuǎn)換模塊
1個 8通道12位模擬量輸入模塊；
2個 4通道12位模擬量輸出模塊；
1個 16通道數(shù)字量輸入模塊；
1個 16通道數(shù)字量輸出模塊；
IO系統(tǒng)對外提供端子排。
嵌入式工作站：
1臺嵌入式工作站,CPU：板載Intel Bay Trail J1900處理器，四核2.0GHz
處理器功耗：TDP 10W
內(nèi)存：支持DDR3L-1333MHz，1 x SO-DIMM插槽，最大支持8GB
存儲：支持mSATA（支持SATA2.5'' SSD和HDD僅WBOX-2875-6C）
顯示：集成Intel HD Graphics，支持HDMI、VGA顯示輸出功能
網(wǎng)絡(luò)：2 x Realtek RTL8111F 千兆網(wǎng)卡
無線網(wǎng)絡(luò)：1 x Mini-PCle插槽，可擴(kuò)展3G、WiFi無線網(wǎng)卡
USB： 5 x USB2.0,1 x USB3.0,；具有8KV靜電保護(hù)
串口：11 x RS232，其中COM1，COM7-COM10 RS232/485可調(diào)
功放：內(nèi)置雙聲道立體聲功放，最大輸出功率3W x 2
電源：2PIN工業(yè)端子，DC 12V電壓輸入，標(biāo)配60W適配器
尺寸（mm):234 x 60 x 150(W x H x D)。
I/O外設(shè)：
1臺液晶顯示器、1個鼠標(biāo)、1個鍵盤。
PLC控制器：
高性能過程控制系統(tǒng)單站PLC：
1個不少于1MB RAM存儲卡；
1個冗余型CPU-H；
1個以太網(wǎng)通訊模塊，用以連接到系統(tǒng)總線；
1個UR2 (9槽)ALU機(jī)架；
1個電源模塊AC 120/230V 10A。
遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)：
1個有源總線模板，用于負(fù)載電源和高性能型接口模塊；
1個8路模擬量輸入模塊，支持+/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4-20MA, 16 BIT ，帶1個20針前連接器；
1個 4路模擬量輸出模塊，支持電壓/電流方式，帶診斷， 12 BIT，帶1個40針前連接器；
1個 16路數(shù)字量輸入模塊，DC 24V，帶1個20針前連接器，光隔離；
1個 8路數(shù)字量輸出模塊，DC 24V, 0.5A，帶1個20針前連接器，光隔離。
ProfiBus現(xiàn)場總線：
2個 Profibus FastConnect總線連接器，帶絕緣刺破接口，最大數(shù)據(jù)傳輸速率12Mbit/s；
1根 Profibus FastConnect標(biāo)準(zhǔn)電纜，2芯，帶屏蔽。
展示架：安裝機(jī)架，網(wǎng)孔板。
★2）控制對象仿真軟件：
運(yùn)用高精度動態(tài)仿真技術(shù)，模擬鍋爐、換熱器、蒸發(fā)器等水汽熱能系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的工業(yè)動態(tài)特性。軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，包括以下幾個部分：
1、動態(tài)模擬引擎，支持工藝過程切換、設(shè)備尺寸特性可自定義、調(diào)節(jié)閥類型以及流通能力可修改等；
2、工藝流程模型，包括離心泵液位系統(tǒng)、蒸汽動力除氧系統(tǒng)、高階非線性換熱系統(tǒng)、蒸發(fā)器系統(tǒng)、加熱爐系統(tǒng)、工業(yè)鍋爐系統(tǒng)共六個由易到難的對象；
3、內(nèi)置控制系統(tǒng)模塊，通過模塊對象的可視化圖形搭接，完成控制方案與控制器的配置，實(shí)現(xiàn)控制方案實(shí)施、控制參數(shù)整定等功能；
4、智能評分系統(tǒng)，可對操作行為、控制性能、生產(chǎn)安全等方面進(jìn)行評估，或是自定義策略評估；
5、趨勢畫面組件，在仿真運(yùn)行時記錄實(shí)時數(shù)據(jù)，可監(jiān)測儀表閥門數(shù)據(jù)隨時間的變化趨勢；
6、VB接口組件，提供VB二次開發(fā)接口。

3）控制對象 OPC服務(wù)器軟件：
提供符合OPC 2.1標(biāo)準(zhǔn)的OPC服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)通過OPC協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的功能。ProfibusDP。接口軟件：實(shí)現(xiàn)控制對象以從站方式與符合Profibus DP現(xiàn)場總線協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。硬件管理軟件：主要完成4-20mA、開關(guān)量、電子閥、開關(guān)閥、輔助操作臺等系統(tǒng)內(nèi)部硬件的信號轉(zhuǎn)換、處理和交互功能。 以太網(wǎng)通訊軟件：實(shí)現(xiàn)控制對象以工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）的方式與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
4）配套資源：
1、提供與該設(shè)備配套的高等教育出版社出版的教材一本，教材中包含儲罐工藝操作與液位控制、儲罐出口流量控制、除氧器工業(yè)操作與壓力控制、換熱器熱流出口溫度控制、鍋爐煙氣含氧量控制、儲罐液位串級控制、鍋爐汽包水位前饋-反饋控制、基于PCS7的鍋爐過熱蒸汽出口壓力串級-比值控制等25個實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
2、提供與該設(shè)備配套的課程視頻、課程課件等資料不低于8個學(xué)時，課程資料可以允許學(xué)生同時在線免費(fèi)觀看。

1

套

8

高端運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-標(biāo)準(zhǔn)版

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗(yàn)臺（桌）和相關(guān)配套設(shè)備儀器儀表設(shè)施組成。
3.數(shù)量：1臺。
4.參數(shù)：

1)控制系統(tǒng):
1套可編程控制器套件：

A. 1個電源模塊，24 V/8 A 穩(wěn)定電源輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V/8 A DC
B. 1個控制器CPU，工作存儲器中1 MB用于存儲程序, 不少于5 MB用于存儲數(shù)據(jù), 接口1：支持 PROFINET IRT 2端口交換機(jī)，接口2：以太網(wǎng)接口，接口3：ROFIBUS, 10 NS位性能, 必須配備SIMATIC存儲卡
C. 1個數(shù)字量輸入模塊，DI32 X DC24V，32 通道，每16通道為一組
D. 1個數(shù)字量輸出模塊，DQ 32 X 24VDC/0.5A；32通道.
E. 1個模擬量輸入模塊，AI 8 X U/I/RTD/TC，不低于16 位分辨率，精度不低于0.3 %；8 通道
F. 1個模擬量輸出模塊，AQ 4 X U/I ST；不低于16 位分辨率，精度 0.3 %；4 通道，每 4 通道為一組.
G. 1個安裝導(dǎo)軌
H. 1個PLC控制器專用存儲卡，3.3 V 閃存，不低于24 MB
I. 1根工業(yè)以太網(wǎng)，TP XP接線 RJ45/RJ45，CAT 6，交叉TP電纜4X2，預(yù)裝備有2個 RJ45連接器，長度不少于6 m
J. 1個工程組態(tài)軟件，專業(yè)版，適用于1套許可證的軟件.

1套工藝模塊套件
A. 1個工藝模塊，TM PosInput 2，SSI編碼器信號或RS422/TTL編碼器信號。5 V和24 V編碼器電源輸出，防短路，位置值范圍：31位，計(jì)數(shù)范圍：32位
B. 1個工藝模塊，TM PTO 4，RS422/TTL (5 V)或24 V輸出，對于RS422最大1MHz，對于24 V/TTL（5 V）最大200kHz
1個張力信號放大器
工作電源：DC10-33V，精度：1/65000，傳感器形式：電阻應(yīng)變式張力傳感器輸入靈敏度：0-30mA。
2）人機(jī)交互系統(tǒng)：
1個觸摸屏、按鍵和觸摸操作、7“TFT顯示屏、65536 色、PROFINET接口
20位帶燈可自鎖撥碼開關(guān)，5位輸出指示燈。
3）驅(qū)動系統(tǒng)：
1套伺服驅(qū)動器
A. 1個伺服控制單元，包含4個DRIVE-CLiQ插口，1個PROFINET接口，12路可設(shè)定的懸空數(shù)字量輸入，8路可設(shè)定的雙向非懸空數(shù)字量輸入/輸出，一個以太網(wǎng)接口，適用于調(diào)試和診斷
B. 1個Compact Flash卡
C. 1個整流單元（SLM），進(jìn)線電壓380-480V3相AC±10%，進(jìn)線電源頻率47-63Hz
D. 3個MOTION CONNECT 500動力電纜，4X1.5mm2
E. 3個MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜
F. 1個雙軸電機(jī)模塊，2*3A，510-720V DC
G. 1個單軸電機(jī)模塊，3A，510-720V DC
1個步進(jìn)驅(qū)動器，兩相混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
1套電氣控制柜，標(biāo)準(zhǔn)控制柜：H750*W750*D355，含成套電氣元器件。
4）電機(jī)：
3套伺服電機(jī)，額定扭矩0.6 NM、額定轉(zhuǎn)速不低于6000 RPM、額定電流1.4A，冷卻方式：自然冷卻，防護(hù)等級：IP64，包含減速箱（減速比50:1）
1個步進(jìn)電機(jī)，兩相步進(jìn)電機(jī)。
4）工藝對象：
主體設(shè)備：1. 1套主機(jī)架和安全防護(hù)模塊
鋁合金支架、安裝板和可調(diào)地腳。主機(jī)架安裝有安全防護(hù)性質(zhì)的安全光柵。
1套被控對象組，被控對象組主要由圓盤同步、直線同步、物料卷繞及飛剪等被控對象組成。
圓盤同步：圓盤同步對象是一個基礎(chǔ)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動對象，主要用來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動對象的控制。此對象可用來演示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動對象的速度控制、位置控制以及雙軸同步控制。該對象的主要硬件包括帶刻度指示的同心圓盤，可直觀反映旋轉(zhuǎn)同步的控制效果。
直線同步：直線同步對象是一個基礎(chǔ)直線運(yùn)動對象，主要用來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)對直線運(yùn)動對象的控制。此對象可用來演示直線運(yùn)動對象的速度控制、位置控制以及雙軸同步控制。該對象的主要硬件包括以下部分：同步皮帶：采用帶位置標(biāo)識同步帶，可直觀反映直線同步的控制效果。電氣組件：2個電感式接近開關(guān)。
物料卷繞及飛剪：物料卷繞及飛剪對象來源于在冶金、包裝、印刷等行業(yè)中常見的飛剪及卷繞環(huán)節(jié)。通過對飛剪及物料卷繞被控的調(diào)試，可掌握電機(jī)的同步控制、物料張力的采集和處理、物料的運(yùn)行速度采集、飛剪電機(jī)對剪切物料的跟蹤和同步控制等內(nèi)容。該對象的主要硬件包括以下部分：
1、收卷裝置：采用伺服電機(jī)帶動收卷輥，根據(jù)設(shè)定的收卷線速度，調(diào)節(jié)收卷轉(zhuǎn)速
2、放卷裝置：采用伺服電機(jī)帶動放卷輥，根據(jù)設(shè)定的收卷線速度，調(diào)節(jié)放卷轉(zhuǎn)速。
3、張力采集裝置：利用張力傳感器測量物料張力，并反饋給控制器用以監(jiān)視系統(tǒng)張力。
4、物料運(yùn)行速度采集裝置：利用旋轉(zhuǎn)編碼器采集物料實(shí)際運(yùn)行速度并將其反饋給控制器。
5、電氣組件：1個旋轉(zhuǎn)編碼器，1個張力傳感器。
5）主框架：
1、背板安裝框架，重型鋁型材框架
2、對象安裝背板，包含：鋁合金安裝背板、背板升降裝置、背板固定裝置等
3、電氣參數(shù)，輸入電壓：AC 220V±10% 50Hz (單相三線）3AC 380V±10% 50Hz (三相一地四線），總功率：5KW。
★6)輔助系統(tǒng)軟件：配套工程實(shí)訓(xùn)設(shè)備輔助系統(tǒng)，包含產(chǎn)品維護(hù)與故障診斷功能。
7)配套資源：
1、提供與設(shè)備配套的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書和機(jī)械安裝使用說明書各1份；
2、投標(biāo)時提供直線同步或圓盤同步或物料卷繞及飛剪對象視頻演示資料，時長不低于5分鐘。
3、提供設(shè)備實(shí)物產(chǎn)品含有直線同步、圓盤同步和物料卷繞及飛剪對象的實(shí)物照片各1張。
4、提供與設(shè)備配套的在線課程資源，包含課程視頻及PPT課件，且不低于6個學(xué)時。

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套

9

離散行業(yè)智能制造綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-標(biāo)準(zhǔn)版

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗(yàn)臺（桌）和相關(guān)配套設(shè)備儀器儀表設(shè)施組成。
3.數(shù)量：1臺。
4.參數(shù)：
1）控制系統(tǒng)：
6套 可編程控制器
A. 控制器CPU，2個PROFINET接口，集成輸入/輸出：14 路數(shù)字量輸入 24V直流輸入，10路數(shù)字量輸出 晶體管輸出24 V直流，2路模擬量輸入0 - 10V DC，2路模擬量輸出 0 – 20mA；供電：直流 DC 24 V；程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器：125 KB
B. 以太網(wǎng)電纜
C. 工程組態(tài)軟件
4套 I/O模塊，用于控制器，4x24V DC數(shù)字量輸入信號板。
1套 HMI人機(jī)界面，基本面版、按鍵和觸摸操作、不低于7“ TFT 顯示屏、 65536 色、 PROFINET 接口。
1套 工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，IOT模塊，配置為：Intel Quark x1020 (+Secure Boot), 1 GB RAM, 2x 10/100 Mbps Ethernet RJ45以太網(wǎng)接口; 1x USB2.0, 1x USB client;SD CARD slot; 24 V DC PS, 2 x RS232/485 接口,battery-buffered real time clock；含配套實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書。
2）主體設(shè)備機(jī)械及電氣結(jié)構(gòu)：
主件供料站
基本功能：成品組件中的主件（開關(guān)基座）從供料傳送帶上料，由線性模組和氣缸組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)抓取并移送到下一工站。
機(jī)構(gòu)組成：供料傳送帶、線性模組、氣缸組合等部分組成。
1個供料傳送帶包括1個直流減速電機(jī)、一組傳送帶及帶輪，直流減速電機(jī)供電電壓：24V；額定電流：700mA空載轉(zhuǎn)速：130轉(zhuǎn)/分；額定轉(zhuǎn)速：97.5轉(zhuǎn)/分；減速比：1:57；齒輪箱長度：30mm；額定力矩：8KG/cm；另配有直流電機(jī)調(diào)速器，可通過調(diào)節(jié)電流大小的方式控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。方向可調(diào)，可正反轉(zhuǎn)。調(diào)速器技術(shù)參數(shù)：工作電壓：DC5V~30V，輸入防反接保護(hù)；額定電流：5A，最大電流15A；最大功率：150W；工作頻率：1KHz~99KHz可調(diào)，1KHz步進(jìn)，默認(rèn)頻率20KHz，精度1%左右 ；占空比： 0-100%，1%步進(jìn)；產(chǎn)品尺寸：79mm*43mm*26mm；產(chǎn)品重量：41g。傳送帶：材質(zhì)：PVC黑色 ；長度：350mm；高度不可調(diào)。帶輪：直徑：33mm；材質(zhì)：S45C鍍鎳。

1套線性模組：一個同步帶模組、1個直流電機(jī)
同步帶模組：包含1個傳送帶，用于帶動移動平臺。電機(jī)帶動皮帶轉(zhuǎn)動，把平移組合塊固定到皮帶上，在模組側(cè)面前后端各安裝兩個接近開關(guān)控制初始位置。直流電機(jī)供電電壓：24V；空載轉(zhuǎn)速：120轉(zhuǎn)/分；額定轉(zhuǎn)速：104轉(zhuǎn)/分；額定電流：0.5A；堵轉(zhuǎn)電流：3A；額定扭矩：0.48N.M；減速比：1:27；長度：37mm；重量：542g；直徑：38mm。另配有直流電機(jī)調(diào)速器，可通過調(diào)節(jié)電流大小的方式控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
1套氣缸組合：1個雙軸氣缸、1個手指氣缸
雙軸氣缸用于升降，由兩根軸帶動，升降行程：20mm；氣壓大小：0.3-0.6MPA；直徑12mm； 材質(zhì)：鋁。手指氣缸由兩個夾爪組成，用于夾取物料，夾爪長度：20mm；材質(zhì)：鋁；氣壓大小：0.3-0.6MPA；直徑20mm。
1個供料傳送帶：1個直流減速電機(jī)、一組傳送帶及帶輪；1套線性模組：1個同步帶模組、1個直流電機(jī)；1套氣缸組合：1個雙軸氣缸、1個手指氣缸。
傳感器種類包括：光電傳感器、電感接近傳感器、微動開關(guān)、磁性傳感器等。便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。電機(jī)調(diào)速器：調(diào)速范圍：0~120 r/min。

次品分揀站
基本功能：主件由激光測距組件檢測高度，檢測合格，主件被送到下一工站；檢測不合格，主件被推出到廢品盒。
機(jī)構(gòu)組成：激光測距組件、線性模組、載料平臺、氣缸組合等部分組成。
1個激光測距組件；1套線性模組：1個同步帶模組、1個直流電機(jī)；1個載料平臺，包含1個筆形氣缸；1套氣缸組合：1個雙軸氣缸、1個筆形氣缸。
傳感器種類包括：激光測距傳感器、光電傳感器、電感接近傳感器、微動開關(guān)、磁性傳感器等。
便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
電機(jī)調(diào)速器：調(diào)速范圍：0~120 r/min。
旋轉(zhuǎn)工作站
基本功能：主件由轉(zhuǎn)盤組件移送到方向檢測位置，檢測完成后被移送到方向調(diào)整位置，根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行方向調(diào)整，最后被移送到出料位置，并送到下一工站。
機(jī)構(gòu)組成：轉(zhuǎn)盤組件、方向檢測組件、方向調(diào)整氣缸組合、推料組件等部分組成。
1個轉(zhuǎn)盤組件：1個步進(jìn)電機(jī)、1個渦輪蝸桿減速器、1個轉(zhuǎn)盤；1個方向檢測組件；1套方向調(diào)整氣缸組合：1個雙軸氣缸、1個旋轉(zhuǎn)氣缸、1個氣爪；1套推料組件，包含1個筆形氣缸。
傳感器種類包括：槽形光電傳感器、光電傳感器、對射光纖傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
方向調(diào)整站
基本功能：主件由皮帶輸送組件移送到正反檢測位置，檢測完成后被移送到正反調(diào)整位置，根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行正反調(diào)整，最后被移送到出料位置，并送到下一工站。
機(jī)構(gòu)組成：皮帶輸送組件、金屬檢測組件、方向調(diào)整氣缸組合等部分組成。
1套皮帶輸送組件：1個同步帶輸送機(jī)構(gòu)、1個張緊機(jī)構(gòu)、1個直流電機(jī)；1個金屬檢測組件；1套方向調(diào)整氣缸組合：1個雙軸氣缸、1個旋轉(zhuǎn)氣缸、1個手指氣缸。
傳感器種類包括：金屬檢測傳感器、光電傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線路拆裝；
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
電機(jī)調(diào)速器：調(diào)速范圍：0~130r/min。
產(chǎn)品組裝站
基本功能：組裝平臺上的氣缸將主件定位夾緊，輔料倉1上的氣缸將輔料1（按壓頭）壓入主件中；然后無桿氣缸將主件移送到輔料2（頂絲）安裝位置；輔料倉2上的氣缸將輔料2（頂絲）推出到適當(dāng)位置，擰螺絲組件將輔料2（頂絲）旋入主件中，產(chǎn)品組裝完成。
機(jī)構(gòu)組成：輔料料倉、無桿氣缸、組裝平臺、擰螺絲組件等部分組成。
2個輔料料倉，每個輔料料倉：1個彈夾式輔料料倉、1個筆形氣缸；1個無桿氣缸；1個組裝平臺：1個定位平臺，包含1個筆形氣缸；1套擰螺絲組件：1個薄型氣缸、1個步進(jìn)電機(jī)，1個擰緊機(jī)構(gòu)。
傳感器種類包括：光電傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線路拆裝；
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
產(chǎn)品分揀站
基本功能：豎井提升組件從組裝站上取出成品，線性模組將成品移送至顏色檢測位置進(jìn)行檢測，根據(jù)顏色檢測結(jié)果，將成品放入相應(yīng)的分揀滑道中。
機(jī)構(gòu)組成：線性模組、豎井提升組件、分揀滑道、顏色檢測組件等部分組成。
1套線性模組：1個絲杠模組，1個直流減速電機(jī)；1套豎井提升組件：1套曲柄滑塊傳動機(jī)構(gòu)、1個張緊機(jī)構(gòu)、1個氣爪；1個分揀滑道；1個顏色檢測組件。
傳感器種類包括：顏色檢測傳感器、光電傳感器、微動開關(guān)、電感式接近傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
電機(jī)調(diào)速器：調(diào)速范圍：0~600 r/min。
★3）智能制造數(shù)字化產(chǎn)線仿真系統(tǒng)：
智能制造數(shù)字化產(chǎn)線仿真系統(tǒng)軟件，具有如下功能：
能夠模擬智能產(chǎn)線的各個工作站，實(shí)現(xiàn)工作站的三維虛擬仿真。仿真模型中涵蓋的位置傳感器、氣缸、傳送裝置等元器件的物理特性與實(shí)物一致。
支持與PLC通過以太網(wǎng)通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，即可實(shí)現(xiàn)被PLC實(shí)時控制；
支持PLC信息以及數(shù)據(jù)類型等屬性的靈活組態(tài)配置；
支持多視角對模擬工作站進(jìn)行觀察，至少包含遠(yuǎn)景與近距離視角；
支持系統(tǒng)配置文件的保存與讀取；
支持通信數(shù)據(jù)監(jiān)視功能；
支持單獨(dú)工作站與PLC的通訊連接，實(shí)現(xiàn)工作站單站虛擬調(diào)試應(yīng)用。
4）配套資源:
提供課程《單個生產(chǎn)站的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書樣章，包含課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)、生產(chǎn)站的工作流程圖、具體的變量表、手動/自動狀態(tài)切換程序的截圖。
提供課程《模擬量信號采集與處理》實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書樣章，包含PLC中的模擬量設(shè)置、參數(shù)轉(zhuǎn)換關(guān)系圖、轉(zhuǎn)換程序的截圖。

1

套

10

電梯仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗(yàn)臺（桌）和相關(guān)配套設(shè)備儀器儀表設(shè)施組成。
3.數(shù)量：4臺。
4.參數(shù)：
1）控制系統(tǒng):

可編程控制器
A. 控制器CPU 集成輸入/輸出：14 路數(shù)字量輸入 24V直流輸入，10路晶體管輸出24 V直流，2路模擬量輸入0 - 10V DC或0 – 20mA；供電：直流 DC 24 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：50 KB
B. 模擬輸出模塊 1路模擬量輸出 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA
C. 模擬器模塊 8 POSITION
D. 以太網(wǎng)電纜
E. 工程組態(tài)軟件
Profibus主站模塊，用于控制器，ProfiBus CM通信服務(wù)總線協(xié)議，可與DP-V0/V1從站進(jìn)行通訊。
Profibus從站模塊，通訊模塊，將RS485信號轉(zhuǎn)換成Profibus DP信號輸出，使控制對象可通過Profibus通訊方式與PLC/ DCS交互。
單相24V電源，輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/2.5A。
總線連接器，帶電纜出口的Profibus FastConnect RS485，帶絕緣刺破接口，最大數(shù)據(jù)傳輸速率12Mbit/s。
ProfiBus電纜，Profibus FastConnect標(biāo)準(zhǔn)電纜，快速安裝，2芯，屏蔽。
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，10/100MBIT/S 的非管理型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。

2）工藝對象主體設(shè)備:
嵌入式工作站CPU：J3455 4 核，1.5-2.3GHz
處理器功耗：TDP 10W
內(nèi)存：1個SODIMM內(nèi)存槽（最大支持8GB）
存儲：1個mSATA槽
顯示：Intel HD Graphics5000，2 x HDMI顯示接口、1 x VGA顯示接口
網(wǎng)絡(luò)：2 x RTL8111E 千兆網(wǎng)卡，RJ45
無線網(wǎng)絡(luò)：1 x Mini-PCle插槽，可擴(kuò)展3G、WiFi無線網(wǎng)卡
USB： 4 x USB 3.0, 2 x USB 2.0,
串口：1 x RS232,1 x RS232/485可選
電源：DC 9-19V輸入，標(biāo)配12V 3A
尺寸（mm):134 x 143 x 34.5(L x W x H)；
1臺液晶顯示器，1個鼠標(biāo)，1個鍵盤；
1個通訊轉(zhuǎn)換模塊，支持RS485現(xiàn)場總線通訊；
1臺標(biāo)準(zhǔn)控制屏（臺式），含成套集成電氣元器件。
★3）虛擬仿真軟件:
虛擬仿真軟件，具有如下功能：
基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的三維可視化環(huán)境
應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，能夠?qū)﹄娞蒉I廂在樓層間運(yùn)行過程中的多種工作條件和故障模式進(jìn)行實(shí)時仿真，該系統(tǒng)滿足的情景再現(xiàn)與工程再現(xiàn)使得人機(jī)具有良好的交互方式，逼真的表現(xiàn)形式使得學(xué)習(xí)人員可以根據(jù)電梯運(yùn)作情況和位置優(yōu)先度進(jìn)行操控從而達(dá)到教學(xué)/培訓(xùn)的效果。
高精度的多電梯邏輯控制數(shù)學(xué)模型，能夠任意配置呼叫乘客，以及配置可以考察控制效果的評分規(guī)則。
完整的多電梯運(yùn)行工況模擬。
完善的實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)境。
與控制器構(gòu)成硬件在回路仿真。
支持Profibus-DP、工業(yè)以太網(wǎng)以及OPC通信方式。
包含但不限于單部四層、單部六層、兩部六層、三部六層、三部十層、六部十層。

可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)清單：控制器連接與組態(tài)，電梯啟停控制，電梯樓層信號控制，電梯外呼內(nèi)選信號控制，電梯開關(guān)門控制，電梯開關(guān)門故障保護(hù)。
4）配套資源:
提供電梯仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)V1.0 產(chǎn)品正面和背面實(shí)物照片各1張；
提供與該設(shè)備配套的產(chǎn)品使用說明書和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書各1份；

4

套

11

智能機(jī)器人

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程.
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：機(jī)器人和相關(guān)配套設(shè)備儀器儀表設(shè)施組成。
3.數(shù)量：2臺。
4.參數(shù)：
★1）底板規(guī)格：鋁合金材質(zhì)，長不少于30-33cm，寬不少于22-24cm，不超過1kg的方形底板；和長不少于30-33cm,寬不少于28-30cm,不超過1kg的六角形底板。方形底板MNT定位孔成90°排列，搭建四輪底盤結(jié)構(gòu)；六角形底板MNT定位孔成60°排列，搭建三輪全向底盤結(jié)構(gòu)。
2）輪子規(guī)格和作用：普通輪直徑為6.0-6.5cm，寬度2.0-2.5cm;全向輪直徑為5-6cm，寬2-2.5cm;麥克納姆輪直徑為5-6cm，寬度為3.0-3.3cm。普通輪橡膠外皮和鋁合金輪轂組成的普通輪單元，配合電機(jī)模塊，可組合成雙輪差動和四輪差動等經(jīng)典底盤，全向輪90°小輪組合而成的全向輪單元，配合電機(jī)模塊，可組合成機(jī)動靈活的三輪全向底盤結(jié)構(gòu)。麥克納姆輪45°小輪組合而成的特殊輪系單元，配合電機(jī)模塊，可組合成高強(qiáng)度負(fù)載的四輪全向底盤結(jié)構(gòu)。
3）電池：24V，3.5AH鋰離子動力電池、充電時間不得大于3小時；充電完成后完全運(yùn)行時間不得少于6小時。電控系統(tǒng)：具備運(yùn)動分發(fā)及姿態(tài)實(shí)時反饋，主處理器：STM32103VCT6@72MHz；集成3軸陀螺，3軸加速度傳感器。隔離USB轉(zhuǎn)UART接口，Micro USB接口上方的雙色LED指示通訊狀態(tài)；具備RS485總線接口；4路TTL電平頻率和占空比獨(dú)立可調(diào)的PWM輸出，頻率調(diào)節(jié)范圍50~1000000Hz；15路12位精度ADC輸入（0-5V），GND/+5V/SIG三線制；8路復(fù)用的TTL電平IO輸出端口，GND/+5V/SIG三線制，帶LED狀態(tài)指示；4路復(fù)用的TTL電平IO輸入端口，GND/+5V/SIG三線制，帶LED狀態(tài)指示；4個用戶可配置的按鍵輸入；藍(lán)牙4.0模塊，波特率115200bps；1.3寸12864分辨率OLED顯示屏；4個用戶可支配的計(jì)時器，最小計(jì)時單位1us，支持用戶自定義計(jì)時器中斷；4線SWD在線調(diào)試；6軸姿態(tài)模塊。尺寸：長不少于30-33cm、寬不少于22-24cm，高不少于70-76cm。通訊方式：USB2.0。主控系統(tǒng)：不少于IntelI3處理器、4G內(nèi)存、120G固態(tài)硬盤、鍵盤。
4）運(yùn)動底盤：須采用電機(jī)驅(qū)動，4路不低于15W伺服電機(jī)、內(nèi)置驅(qū)動器、總線控制智能伺服驅(qū)動器，須具備以下性能：高效控制協(xié)議、高擴(kuò)展性、模塊化設(shè)計(jì)。立體相機(jī)：RGBD立體相機(jī)。傳感器：不少于8個紅外測距傳感器測量范圍不得小于70cm，精度不得小于1.3cm、不少于6個灰度傳感器，不得低于12個精度。開發(fā)環(huán)境采用ROS。
5）性能要求：
URDF模型描述
運(yùn)行ROS操作系統(tǒng)，三種行走機(jī)構(gòu)都具備完整的URDF模型描述，可以在ROS系統(tǒng)里直接加載和擴(kuò)展。
電機(jī)碼盤里程計(jì)
裝備了帶編碼器的直流伺服電機(jī)，可以在ROS里獲取電機(jī)碼盤計(jì)數(shù)，從而推算出機(jī)器人的移動里程信息。
IMU姿態(tài)傳感
內(nèi)置了一枚六軸的IMU單元，可以在ROS中實(shí)時獲取機(jī)器人的滾轉(zhuǎn)、傾斜和朝向信息，為上層控制算法提供數(shù)值依據(jù)。
三維立體視覺
裝備了RGBD立體相機(jī)，能夠探測視野范圍內(nèi)的立體信息并實(shí)時生成三維點(diǎn)云。
SLAM環(huán)境建圖
使用DepthToScan技術(shù)將三維立體點(diǎn)云進(jìn)行降維SLAM，從而構(gòu)建出可以進(jìn)行定位導(dǎo)航的二維平面地圖。
自主定位導(dǎo)航
將傳感器獲取的三維點(diǎn)云信息與電機(jī)里程計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，在構(gòu)建好的地圖里進(jìn)行定位和自主導(dǎo)航。

2

套

12

無人機(jī)飛控開發(fā)平臺

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
數(shù)量：10套
一、功能
1.無線通信；
2.遙控器與飛控的對碼與精準(zhǔn)通信；
3.基于MPU6050的姿態(tài)獲取及分析；
5.氣壓測量；
6.PWM調(diào)速；
7.內(nèi)置PID自動控算法，實(shí)現(xiàn)自、穩(wěn)飛行
8.雙開發(fā)模式，既能夠?qū)嶋H飛行，又能夠基于無人機(jī)擴(kuò)展底板進(jìn)行模擬開發(fā)
9.硬件模塊可拆卸式設(shè)計(jì)，元器件裸露在外方便學(xué)習(xí)，配套模擬飛行軟件，包含模擬訓(xùn)練課程
10.滿足STM32與MSP430兩種處理的學(xué)習(xí)與實(shí)際開發(fā)訓(xùn)練
11.支持氣壓計(jì)定高飛行；
12.搭配動態(tài)桌面調(diào)試支架，可以調(diào)試PID等無人機(jī)動態(tài)參數(shù)，學(xué)習(xí)并應(yīng)用自動控制理論等計(jì)算機(jī)技術(shù)；
13.可在正式飛行之前調(diào)節(jié)并驗(yàn)證飛機(jī)的穩(wěn)定性
14.可搭配PC端多功能上位機(jī)使用。動態(tài)調(diào)試過程中通過上位機(jī)觀察無人機(jī)運(yùn)動曲線、姿態(tài)數(shù)據(jù)等（如：PID目標(biāo)值、測量值及誤差值），并直接通過上位機(jī)調(diào)節(jié)這些參數(shù)或運(yùn)動姿態(tài)
二、參數(shù)
1）飛控核心（不低于）：
TI MSP430F5529，主頻25MHZ
STM32C8T6,Cortex-M3內(nèi)核，72Mhz主頻
2）第一機(jī)架：不小于150mm軸距,PCB材質(zhì)。通信方式：NRF24L01模塊，2.4GHz。傳感器：姿態(tài)傳感器MPU6050，氣壓計(jì)SPL06。飛機(jī)電池：3.7V/380mAH航模鋰電池，充電30分鐘飛行不小于5分鐘（無負(fù)載）。電機(jī)：不小于35000rpm，額定電流1.1A。飛機(jī)電池充電器：1S充電器，一拖六。螺旋槳：不小于55mm。留空時間：不小于5min-7min。重量：＜85g。最大負(fù)重：≥15g。
2）飛行模擬器：模擬接口簡單，安裝方便
3）調(diào)試支架尺寸：≥長*寬*高360*220*280(mm),底座和支架組裝而成；調(diào)試支架可調(diào)電源：12V5A帶顯示屏直流電源；調(diào)試支架輸入電壓：220V，交流；調(diào)試支架輸出電壓：4.3V，5A直流；調(diào)試支架轉(zhuǎn)接板：開關(guān)控制，內(nèi)置防過載電壓電路
4）第二機(jī)架：不小于230mm軸距，8520空心杯電機(jī)，減速機(jī)架；電源底板，可提供USART1、SPI等總線擴(kuò)充；電源底板新增750ma功率接口，可提供額外電源供應(yīng)；提供全部底層原理圖；提供下載調(diào)試接口，SWD，2.0mm間距排針連接；高度傳感器：VL53L1,4米量程，定高芯片；光流：307光流芯片，19200波特率輸出地面光流信息，測算無人機(jī)飛行角速度；光流激光模塊：提供VL53L1、307光流傳感器，增加防干擾鋼板，尺寸≥32mm x 20mm；
電池固定板，提供350-1000mah容量電池卡扣；配置UWB套裝進(jìn)行無人機(jī)空中定位飛行，并且進(jìn)行編隊(duì)飛行；
5）課程資源
完整的飛控源碼、實(shí)驗(yàn)代碼、視頻課程、PPT課件、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、講義、技術(shù)資料等。包含以下內(nèi)容
MDK常用功能介紹說明；無人機(jī)的MCU，STM32主控芯片的使用；
無人機(jī)的狀態(tài)反饋的函數(shù)使用；
PWM信號生成函數(shù)的使用；
PWM信號控制電機(jī)的方法；
IIC和SPI通信方式在STM32CUBEMX上的配置方法；
IIC和SPI的常見庫函數(shù)；
無人機(jī)飛行原理，無人機(jī)建模，總起的作用及后續(xù)姿態(tài)和動力分配；
獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括獲取MPU6050傳感器原始加速度計(jì)、陀螺儀、溫度數(shù)據(jù)；
如何調(diào)整姿態(tài)，傳感器原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為姿態(tài)數(shù)據(jù)流程；
PID參數(shù)對無人機(jī)的影響，主要內(nèi)容是控制器輸出值受哪些PID值的影響；
穩(wěn)定飛行與飛行動力分配；
設(shè)置遙控器和無人機(jī)如何對頻；
實(shí)現(xiàn)nRF通信；
控制指令的上通下達(dá)與輸入遙控器指令控制飛控執(zhí)行對應(yīng)的操作；
獲取無人機(jī)高度數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取到SPL06氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)獲取無人機(jī)高度信息；
加速度計(jì)和氣壓計(jì)的數(shù)據(jù)融合；
油門值和高度值的匹配，把期望高度值轉(zhuǎn)化期望油門值；
獲取光流數(shù)據(jù)；
光流和加速度計(jì)的數(shù)據(jù)融合；
設(shè)計(jì)水平控制器，無人機(jī)基于水平移速的控制器設(shè)計(jì)；
控制邏輯與遙控器邏輯融合；
UWB位置數(shù)據(jù)的獲取 UWB位置數(shù)據(jù)獲取，實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信。使用單機(jī)按規(guī)定路線飛行（單機(jī)隊(duì)形編排）、多機(jī)編隊(duì)飛行（多機(jī)隊(duì)形調(diào)度飛行）；

10

套

13

無人機(jī)實(shí)訓(xùn)場地

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：無人機(jī)實(shí)訓(xùn)場地及相關(guān)配套設(shè)施組成。
3.數(shù)量：1臺。
4.參數(shù)：
1）場地外形尺寸：≥4M*4M*2.5M，支撐框架為工業(yè)鋁型材，堅(jiān)固可靠，支持重復(fù)拆裝。
2）防護(hù)網(wǎng)采用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)尼龍無節(jié)網(wǎng)，網(wǎng)眼2cm，18股，網(wǎng)子需為一個整體。帶避障圍擋。推拉門設(shè)計(jì)。
3）地面配有統(tǒng)一灰色地毯。
4）支持重復(fù)拆裝移動，含以下連接件，一字連接件、外置T型連接件、滑動套管、限位卡環(huán)、門拉手。

1

套

14

室內(nèi)自主避障無人機(jī)開發(fā)平臺

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：室內(nèi)自主避障無人機(jī)開發(fā)平臺及相關(guān)配套設(shè)施組成。
3.數(shù)量：4臺。
4.參數(shù)：
一、飛行訓(xùn)練無人機(jī)開發(fā)平臺整體參數(shù)：
機(jī)身尺寸（mm）：≥300*300*150；飛行器尺寸（mm）：≥440*440*150；空機(jī)重量（kg）：≥0.75；最大起飛重量（kg）：≥3；標(biāo)準(zhǔn)載荷重量（kg）：≥1；巡航速度（km/h）：≥30；最大平飛速度（km/h）:≥50；海平面爬升率（m/s）：≥4；最大抗風(fēng)能力（m/s）：不低于7（四級）；飛行高度(m): ≥500；最大續(xù)航時間（min）：≥20min；最大飛行半徑（km）≥1.5；貯存溫度：-30～+65℃；工作溫度：-20～+55℃；全系統(tǒng)展開時間：≤2min；全系統(tǒng)撤收時間：≤2min；GPS室外自動懸停；
二、無人機(jī)開發(fā)平臺主要部件參數(shù)：
機(jī)架：機(jī)身采用玻璃纖維一體化機(jī)身設(shè)計(jì)，機(jī)臂必須為上機(jī)臂板和下機(jī)臂板設(shè)計(jì)模式，電調(diào)放置于上機(jī)臂和下機(jī)臂中間，能夠清晰的觀察和觸摸到。電機(jī)、電調(diào)和下中心板的連接方式要完全能夠直觀的展現(xiàn)，不得有任何遮蓋，便于教學(xué)。
功能描述：具有手動飛行，姿態(tài)增穩(wěn)飛行和GPS定點(diǎn)飛行。具有返航點(diǎn)鎖定、失控自動返航功能、具有GPS信號丟失/電池電壓低/鏈路信號丟失自動保護(hù)功能。即插即用的GPS模塊，提供精準(zhǔn)定位、自動返航、智能方向控制等功能 。在GPS模式下，可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停，精度可以達(dá)到水平≤2.5米 ，高度≤0.8米。
電調(diào)：20A，帶5V2A UBEC輸出。
電機(jī)：2212 920KV，三相交流無刷電機(jī)。
螺旋槳：9047。
電池：5200mAh，3S 動力電池。
充電器：平衡充電器兼容2S-3S，指示燈顯示。
遙控器：8通道 高分辨率。
遙控接收機(jī)：支持SBUS、PPM、PWM模式。
三、設(shè)備特點(diǎn)
機(jī)架：玻纖維一體化加強(qiáng)結(jié)構(gòu)；

裸機(jī)軸距：不低于380mm；

電機(jī)：外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)（4顆）；

螺旋槳：不低于9寸加強(qiáng)螺旋槳；

飛控：模塊化飛控系統(tǒng)；

電池：鋰聚合物電池組（3S 5200毫安時 35C）；
遙控器：FS-i6全功能遙控器；
充電器：智能平衡充電器；

4

套

15

視覺尋跡無人機(jī)開發(fā)平臺

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：視覺尋跡無人機(jī)開發(fā)平臺和相關(guān)配套設(shè)施組成。
3.數(shù)量：4臺。
4.參數(shù)：
一、無人機(jī)系統(tǒng)功能要求：
無人機(jī)系統(tǒng)必須為全開源平臺，學(xué)生可參與組裝、檢修、調(diào)試、飛行等步驟。
軟件代碼開源，學(xué)生基于該平臺可進(jìn)行二次開發(fā)，飛控部分留有開發(fā)接口且預(yù)留空間，能夠參與無人機(jī)相關(guān)競賽。
支持學(xué)生創(chuàng)意設(shè)計(jì)，可通過搭載選購機(jī)械手進(jìn)行物品抓取訓(xùn)練學(xué)習(xí)，搭建選購運(yùn)動相機(jī)可實(shí)現(xiàn)航拍等功能。
配套視頻及PPT教學(xué)資源，滿足學(xué)校教學(xué)需求。
飛控接口必須采用排線式連接方式，并帶有鎖扣，可將排線緊緊鎖住，增加飛機(jī)的飛行穩(wěn)定性。
二、無人機(jī)開發(fā)平臺整體參數(shù)：
軸距：360mm（±5mm）；
飛行器尺寸：430mm×430mm×250mm；
留空時間：<10min（電池2200mA）；
起飛重量：<1kg；
最大載荷：≥0.5kg；
活動半徑：0～2km；
飛行高度：<300m；
最大平飛速度：50km/h；
自帶GPS，可實(shí)現(xiàn)室外自動懸停；
自帶室內(nèi)定位光流模塊，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)無GPS條件下自主懸停；
自帶激光定高模塊，激光量程8米、更新頻率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大小：不低于35mm * 21.25mm * 13.5mm，重量小于5g；
三、無人機(jī)開發(fā)平臺主要部件參數(shù)：
碳板機(jī)架：機(jī)身必須采用全碳纖維機(jī)身設(shè)計(jì)，機(jī)臂必須為上機(jī)臂板和下機(jī)臂板設(shè)計(jì)模式，電調(diào)放置于上機(jī)臂和下機(jī)臂中間，能夠清晰的觀察和觸摸到。電機(jī)、電調(diào)和下中心板的連接方式要完全能夠直觀的展現(xiàn)，不得使用碳管，不得有任何遮蓋，便于教學(xué)。
電調(diào)：20A，帶5V2A UBEC輸出。
電機(jī)：2213 920KV，三相交流無刷電機(jī)。
電池：2200mAh，3S 動力電池。
遙控器：8通道 高分辨率。
遙控接收機(jī)：支持SBUS、PPM、PWM模式。

4

套

16

競賽專用無人機(jī)

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
數(shù)量：5臺
一、功能
無需遙控器控制，一鍵程控起飛。
配備OpenMV光流和激光定高模塊，可實(shí)現(xiàn)激光定高，視覺懸停；
無需遙控器控制，一鍵起飛后自主爬升到指定高度，然后根據(jù)地圖路徑循跡飛行，到達(dá)路徑終點(diǎn)時自動降落；
無需遙控器控制，自動起飛后在指定高度懸停，且1分鐘內(nèi)水平誤差低于20cm；
同時支持TI原裝TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0 開發(fā)板，支持替換飛控以進(jìn)行二次開發(fā)
具有安全防護(hù)裝置，保證飛機(jī)與人員安全
可安裝安全固定座，通過動態(tài)調(diào)試支架調(diào)節(jié)飛控參數(shù)；

二、整機(jī)參數(shù)
機(jī)身尺寸：≥260mm×260mm×160mm
飛行器尺寸：≥355mm×355mm×160mm
留空時間：<13min（電池2200mA）
起飛重量：<0.4kg
最大載荷：≥0.4kg
活動半徑：0～800m
飛行高度：<3m

三、主要部件參數(shù)
飛控核心：TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1
傳感器板：集成有加速度傳感器，角加速度傳感器，氣壓計(jì)傳感器等。
電調(diào)：25A。
光流：光流具備激光測距模塊；
電機(jī)：2205 2300KV，三相交流無刷電機(jī)。
螺旋槳：5045BN。
機(jī)架：機(jī)身采用全碳纖維機(jī)身設(shè)計(jì)，機(jī)臂，中心碳板，鋁柱，固定螺絲，飛控減震板
電池：3300mAh，3S，25C動力電池1塊，2200mAh，3S，25C動力電池1塊。
充電器：輸出功率40W，兼容4S-3S，數(shù)碼管顯示屏。
遙控器：8通道 高分辨率。
遙控接收機(jī)：支持SBUS、PPM、PWM模式。
模擬飛行軟件：模擬器。

四、課程資源
完整的實(shí)驗(yàn)代碼、視頻課程、開發(fā)指導(dǎo)文檔、技術(shù)資料等。課程包含以下內(nèi)容：
MSP432基礎(chǔ)
軟件環(huán)境搭建及燒錄測試
硬件環(huán)境搭建
MSP432外設(shè)應(yīng)用
飛行器基本控制
無人機(jī)定高飛
光流定點(diǎn)飛行
OpenMV應(yīng)用 提供以下二次開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)代碼：
無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)起飛，懸停，降落，并且起飛降落后偏差小，無人機(jī)可延時起飛，然后向前飛行，發(fā)現(xiàn)一個標(biāo)記有標(biāo)簽的小車后可跟隨小車飛行，跟隨時間超過一定時間后自動降落；可實(shí)現(xiàn)巡線飛行，無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在空中巡線飛行，從起飛點(diǎn)起飛，到達(dá)指定高度后，依據(jù)慣性導(dǎo)航，可查看和垂直鎖定跟隨一個黃色標(biāo)記物，并且實(shí)現(xiàn)繼續(xù)向右飛行，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一根桿以后，無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)繞桿180°到桿對面飛行，再返回?zé)o人機(jī)出發(fā)點(diǎn)桿位處；
無人機(jī)可起飛后，俯視順時針自旋尋找綠色桿，靠近桿到一定距離后，無人機(jī)可圍繞桿完成環(huán)繞飛行，并且在繞桿完成后復(fù)位航向值，并尋找到距離終點(diǎn)一定距離的黑色圓點(diǎn)降落；
提供至少6個無人機(jī)二次開發(fā)實(shí)驗(yàn)DEMO代碼，由淺入深 帶學(xué)生們一步步完成二次開發(fā)實(shí)驗(yàn)。

5

套

17

無人機(jī)維修工具包+備件庫

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：無人機(jī)維修工具及相關(guān)配套設(shè)施組成。
3.數(shù)量：6臺。
4.參數(shù)

相關(guān)配套設(shè)施及維修工具組成參數(shù)：
1)8045槳葉8對；2213-920KV電機(jī)2個；碳纖維機(jī)臂1對；20A電調(diào)2個；下中心板1；2200mAh電池1個；機(jī)腿1套；螺絲1套；配套航空包裝箱一個，內(nèi)部含泡沫內(nèi)膽，可以對無人機(jī)部件進(jìn)行存儲,與主設(shè)備兼容、配套使用；

2）烙鐵架一個；錫絲一個；松香一塊；烙鐵一個；內(nèi)六角螺絲刀 M2.0一個；內(nèi)六角螺絲刀 M2.5一個；套筒M6一個；套筒M5.5一個；套筒M12一個； 尖嘴鉗一把；一字螺絲刀一個；十字螺絲刀一個；鑷子一個；壁紙刀一個；常用斜口鉗一個；常用剝線鉗一個；工具盒為航空鋁箱包裝，一個。

6

套

18

大功率電力電子實(shí)訓(xùn)平臺

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗(yàn)臺及相關(guān)配套設(shè)施組成。
3.數(shù)量：2臺。
4.參數(shù)：
1）技術(shù)性能：
輸入電壓：三相四線～380V±10% 50Hz
工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
裝置容量：＜1.5kVA
2）產(chǎn)品配置：
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌以及各個實(shí)訓(xùn)組件構(gòu)成
控制屏：采用框架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、牢固、美觀大方，控制屏上層可掛實(shí)訓(xùn)組件。
3）實(shí)訓(xùn)組件：
PE -01交流電源及同步變壓器組件
提供三相可調(diào)交流電源（范圍單相：0～250V；三相0-450V），自帶有過流保護(hù)和漏電保護(hù)功能，設(shè)有隔離變壓器輸出，實(shí)訓(xùn)安全，設(shè)有由三只同步變壓器及一只三刀三擲開關(guān)組成。
三相電源首先通過三相漏電保護(hù)器，然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設(shè)計(jì))。
電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。
PE -02功率二極管組件
提供大功率整流二極管七個（熔絲保護(hù)電路），鈕子開關(guān)一個，作為整流和續(xù)流使用。
PE-03晶閘管組件
提供6只單向晶閘管，用于可控整流實(shí)訓(xùn)，設(shè)有RC阻容吸收及熔絲保護(hù)電路。
PE-04雙向晶閘管組件
提供3只雙向晶閘管,用于交流調(diào)壓電路實(shí)訓(xùn)
PE-05 GTR、MOSFET、IGBT組件
提供GTR(大功率晶體管)、MOSFET(功率場效應(yīng)晶體管)、IGBT(絕緣雙極性晶體管)三種功率器件
PE-06三相芯式變壓器組件
提供63.5V、0.8A/127V、0.4A芯式變壓器一只
PE-07燈組負(fù)載組件
由三只250V/4A燈座組成，實(shí)訓(xùn)時作為電阻性負(fù)載使用
PE-08電抗器、變壓器組件
提供平波電抗器一組，可供100mH、200mH、700mH選擇，雙路220V變壓器一只
PE-9給定及電壓指示組件
提供連續(xù)可調(diào)的+15V和-15V給定電壓，帶輸出指示。
PE-10交流電參數(shù)表組件
提供直有效值交流數(shù)字電壓表一只，測量范圍0～500V，量程自動判斷，自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，輸入阻抗10MΩ。
提供真有效值交流數(shù)字電流表兩只，測量范圍0～5A，量程自動判斷，自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯。
PE-11直流電參表組件
提供直流數(shù)字電壓表一只，測量范圍0～1000V，精度0.5級，三位半數(shù)顯，輸入阻抗10MΩ
提供直流數(shù)字電流表兩只，測量范圍0～5A，精度0.5級，三位半數(shù)顯。
PE-12單相晶閘管觸發(fā)電路（BT35單晶晶體管及TCA785觸發(fā)）
提供單結(jié)晶體管來產(chǎn)生觸發(fā)觸發(fā)信號，用于控制單相晶閘管組成的整流電路；
PE-12 B TCA785集成觸發(fā)電路
提供TCA785，與KC04（KC09）等相比它對零點(diǎn)的識別更加可靠，輸出脈沖的齊整度好，移相范圍更寬，同時它輸出的脈沖可以人為自由調(diào)節(jié)，可用做單相整流或調(diào)壓電路實(shí)訓(xùn)。
PE-13 TC787觸發(fā)電路組件
采用TC787芯片構(gòu)成三相全控觸發(fā)電路、具有輸出穩(wěn)定、可靠、輸入阻抗高、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)，而且裝調(diào)簡便、使用可靠，只需一只這樣的集成電路，就可完成三相移相功能
PE-14可調(diào)電阻組件
提供90Ω×2/1.3A可調(diào)電阻一只， 900Ω×2/0.41A可調(diào)電阻一只，作為純阻性負(fù)載使用
PE-16 直流斬波電路實(shí)訓(xùn)
提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525。可完成教材中降壓斬波電路（Buck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）等典型實(shí)驗(yàn)。
PE-17 半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源
提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成"開關(guān)電路在開環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測試"以及"電源電壓波動對輸出的影響"等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
PE-18 SPWM單相交直交變頻原理
根據(jù)普通高等教育"九五"國家級重點(diǎn)教材王兆安，黃俊主編的《電力電子技術(shù)》（第四版）的內(nèi)容進(jìn)行開發(fā)。用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的特點(diǎn)及其使用，能完成如下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
SPWM波形成的過程；

交直交變頻電路在不同負(fù)載時的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；
IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的工作特性。
實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造型美觀大方；設(shè)有抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實(shí)訓(xùn)桌底部裝有四個帶剎車的萬向輪，和四個可固定的支撐腳。
實(shí)訓(xùn)連接線
根據(jù)不同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)訓(xùn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)訓(xùn)的安全及合理性。
4)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
功率器件及輔助元件特性實(shí)訓(xùn):電力二極管特性測試、晶閘管SCR特性特性測試、雙向晶閘管BCR特性測試、IGBT特性測試、MOSFET特性測試、GTR特性測試
觸發(fā)電路實(shí)訓(xùn)：單結(jié)晶體管觸發(fā)電路（BT35/BT33）、TCA785單相集成觸發(fā)電路、TCA787三相集成觸發(fā)電路、SG3525 PWM波形發(fā)生器電路、IGBT及MOSFET開關(guān)管驅(qū)動電路
整流電路實(shí)訓(xùn)：
不控整流：單相半波不控整流電路、單相全波橋式不控整流、變壓器中心抽頭雙半波不控整流、三相橋式全波不控整流
可控整流：單相半波可控整流、單相橋式半控整流、單相橋式全控整流、變壓器中心抽頭雙半波可控整流、三相橋式半控整流電路、三相橋式全控整流
逆變電路實(shí)訓(xùn)：單相橋式整流有源逆變、三相橋式整流有源逆變
交流調(diào)壓電路實(shí)訓(xùn)：單相晶閘管交流調(diào)壓電路、三相晶閘管交流調(diào)壓電路、單相雙向晶閘管交流調(diào)壓電路、三相雙向晶閘管交流調(diào)壓電路
IGBT直流斬波電路實(shí)訓(xùn)：降壓型斬波電路（Buck Chopper）、升壓型斬波電路（Boost Chopper）、生降壓型斬波電路（Boost -Buck Chopper）
半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源電路研究
SPWM單相交直流變頻原理

2

臺

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PCB制板機(jī)

基本要求
1.供應(yīng)商負(fù)責(zé)本次所有設(shè)備的采購、包裝、運(yùn)輸、及在中心大樓內(nèi)安裝、調(diào)試以及配套服務(wù)等。
2.設(shè)備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調(diào)試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執(zhí)行。
3.質(zhì)保期：提供整機(jī)設(shè)備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內(nèi)除因誤操作及各種災(zāi)害等不可抗力因素外而出現(xiàn)的設(shè)備質(zhì)量問題，供應(yīng)商須12小時內(nèi)有相關(guān)回復(fù)，并提供免費(fèi)服務(wù)、免費(fèi)更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應(yīng)商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應(yīng)。
4.設(shè)備安裝使用：免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，使設(shè)備達(dá)到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿足電子類競賽及其創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目等要求。
2.主要組成：制板機(jī)和相關(guān)配套設(shè)備儀器儀表設(shè)施組成。
3.數(shù)量：1臺。
4.參數(shù)：
1）雕刻機(jī)SUV3030:

加工范圍 單雙面板;
加工面積不低于300×300mm;
最小加工線徑 不低于4mil;
最小加工線距 不低于5mil;
分辨率 不低于0.04mil(1um);
主軸轉(zhuǎn)速 0～60000r/min，無級可調(diào)速;
主軸功率不低于95W;
直線導(dǎo)軌;
傳動方式 滾珠絲桿;
鉆孔孔徑 不低于0.4～3.175MM;
1鉆孔深度 不低于0.02-3mm;
鉆孔速度不低于 150(孔/min);
控制方式 電腦控制;
通信方式 RS-232/USB;
操作系統(tǒng) Windons 98/2000/XP/Vista/7/10;
最小內(nèi)存配置 256MB;
消耗功率 300 W;
電源 220V/50HZ;
支持軟件 支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA軟件（支持所有pcb及gerber格式的文件）;
2)PCB裁板機(jī)（C60）:

最大切板尺寸：≥345mm；過孔電鍍機(jī)（K60）:1. 最大板面：≥300*300mm;
最小孔徑：0.4mm;
最大厚徑比：2.5：1;
輸出電流：0-5A;
工作電壓：220V/50HZ;

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套