冰雪挑戰賽的意義 為何，啟明信息將為大家從技術角度去探析“什么是無人駕駛技術需要面對的冰雪場景 ”。

　　我們曾多次提及本次自動駕駛挑戰賽的一大特點就是設置了豐富的冰雪場景，而冰雪場景的靈感則是來源于北方冬季獨特的道路交通環境 。下面，就讓我們逐一探究……

　　1.  “不知庭霞今朝落，疑是林花昨夜開”

　　北方的雪，往往是“忽如一夜春風來”，晨起出門，老司機們在欣賞 “千樹萬樹梨花開”的同時，不禁也會皺著眉頭擔心路面安全問題，可視度大大降低的冰雪天氣，人們的感知能力受到限制，而自動駕駛車輛的雷達和攝像頭就好比人類駕駛員的眼睛，負責感知周邊的環境，但同樣，在降雪天氣條件下，它們都容易受到雪花的干擾，此時就要考驗自動駕駛系統是否有足夠冗余和濾波設計，保證在此情況下，車輛對外界環境的有效識別。

　　2.“朝來試看青枝上，幾朵寒酥未肯消”

　　古人在風雪天氣只能頂著大雪前行，亦或者是干脆躲在家里，即使在古代的很多大城市，冰雪天氣導致的路面堵塞也成為大問題。今時不同往日，如今北方城市的道路清雪能力越來越強了，一場大雪過后，最多一天，路面就被清理干凈了，這些功勞很大程度要歸功于大型的道路清雪作業車，北方冬季道路上繁忙工作的清雪車也是屢見不鮮了。自動駕駛車輛是否能有效識別和避讓正在工作的清雪車，是我們給參賽隊伍出的一個考題。

　　3. “燕山雪花大如席，片片吹落軒轅臺”

　　為了保證“新老司機們”的通行安全，現如今的我們可不會任由雪花堆積起來!不論是多“大如席”的雪花，我們辛勤的道路保障人員都會立刻開動清雪車呼嘯而來，然而，清雪車過后，道路邊上會堆積很多雪堆，靜靜等待下一波作業車把它們運走。那么自動駕駛的眼睛會看清這些雪堆么，會繞開它們么?讓我們拭目以待吧!!!

　　4. “雪似梅花，梅花似雪，似和不似都奇絕”

　　即使在極限條件下，再“漂亮”的梅花也不能在人類的面前“以假亂真”，被我們當做大號雪花，當然，遠距離除外。(捂臉笑)前不久，一個頂著樹枝和積雪的車在朋友圈刷屏了!為了趕時間，北方的上班族們經常會來不及打掃車身上的積雪，開著布滿積雪外衣的車在路上搖曳前行。自動駕駛汽車會認出這種奇裝異服的小伙伴們么?

　　5. “瀚海闌干百丈冰，愁云慘淡萬里凝”

　　有時長時間的降雪，使得路面保障人員們也無法及時清除路面?？床灰娐妨耍囘€能開么?自動駕駛汽車會向老司機一樣，在雪地上自由馳騁么?積雪路面行駛比賽場景就是模擬大雪過后，路面和車道線完全被積雪覆蓋的情景，此時，考驗的是自動駕駛使用高精地圖的技術了，雖然看不見車道線了，但道路信息已經刻畫在自動駕駛車輛的腦子里了。

　　6. “孤舟蓑笠翁，獨釣寒江雪”

　　在“萬徑人蹤滅”的冰天雪地，那位柳宗元筆下的老翁依舊能夠在江邊垂釣而“游刃有余”，仰仗的應是對此地的全然了解吧!而清雪車輛作業過后，道路上的積雪往往不會全部清除干凈，在道路兩側一般會留下部分積雪。車輛行駛時，難免會將一側車輪壓到積雪表面，而另一側的車輪則在清理后干凈的路面上，打鐵還需自身硬，在遇到這種特殊情況的時候，自動駕駛車輛在不同附著系數的路面上行駛會游刃有余么?

　　7. “坐聽一篙珠玉碎，不知湖面已成冰”

　　冬季湖面上的冰往往因為體積太大而難以清除，然而，路面上的很多冰塊確實因為太小而難以顧全。在北方，清雪工作除了借助清雪車外，還有很多路面是需要人工進行清掃的，人工清掃難免會遺留一些殘雪在路上，尤其對于壓實結冰的殘雪，是很難清理干凈的。殘雪路面通行的場景就是模擬道路和車道線被部分積雪覆蓋的情況，考驗自動駕駛系統應對此場景的能力

　　8. “撒鹽空中差可擬，未若柳絮因風起”

　　降雪時分，雪花柳絮般飄飄揚揚，緩緩蕩下，固然很美，然而降雪過后，天氣放晴，道路上的積雪經過車輛反復碾壓后，會逐漸融化，道路也變得泥濘，自動駕駛汽車會認識這種場景么，它們會有怎樣的表現呢?!

　　“車外隆冬飛雪，車內陽春三月。”要想讓我們的新老司機、以及車內的每一位乘客都能安心、放心、舒心地享受或長或短的旅程，我們的無人駕駛就必須做到“行的穩、坐的正”!“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”，那么在實際情況中，我們的無人駕駛又將會有怎樣的表現呢?

　　敬請關注

　　1月12日周二的無人駕駛冰雪挑戰大賽！